Cũng như các VĐK khác thì MSP430 cũng có interrupt phục vụ cho quá trình hoạt động của nó. Vậy chúng ta cùng tìm hiểu:1, Ngắt (interrupt) là gì?
Ngắt (interrupt) là quá trình dừng chương trình chính đang chạy để ưu tiên thực hiện một chương trình khác, chương trình này được gọi là chương trình phục vụ ngắt (ISR – Interrupt Service Routine).
Ngắt mềm là ngắt được gọi bằng một lệnh trong chương trình ngôn ngữ máy
Khác với ngắt mềm, ngắt cứng không được khởi động bên trong máy tính mà do các
linh kiện điện tử tác đông lên hệ thống
3, Hoạt động: Khi thực hiện lệnh gọi ngắt, CPU sẽ tìm kiếm trong bảng vector ngắt địa chỉ của chương trình phục vụ ngắt. Người sử dụng cũng có thể xây dựng môt chương trình cơ sở như các chương trình xử lý ngắt. Sau đó, các chương trình khác có thể gọi ngắt ra để sử dụng. Một chương trình có thể gọi chương trình con loại này mà không cần biết địa chỉ của nó.
Ưu điểm của ngắt:
#include <msp430F5510.h>
void main(void)
{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output direction
P2IE |= 0x01; // P2.0 interrupt enabled
P2IES |= 0x01; // P2.0 Hi/lo edge
P2IFG &= ~0x01; // P2.0 IFG cleared
_BIS_SR(LPM4_bits + GIE); // Enter LPM4 w/interrupt
}
// Port 2 interrupt service routine
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void)
{P1OUT ^= 0x01; // P1.0 = toggle
P2IFG &= ~0x01; // P2.0 IFG cleared
}
Bạn có đam mê ngành thiết kế vi mạch và bạn muốn có mức lương 1000 usd cùng lúc bạn
đang muốn tìm một Trung tâm để học vậy hãy đến với ngành vi mạch tại SEMICON
HotLine: 0972 800 931 Ms Duyên
